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    1

    雙臂協調控制之排程分配
    • 電機工程系 /80/ 碩士
    • 研究生: 呂銘宗 指導教授: 許新添
    • 本文旨在探討二機械(robot) 共同搬運一物體之系統模式,并針對此模式設計控制回路及探討多處理機控制之工作分配與排程問題。 本文采用談自忠的方法從Lagrange技術來建立單一機械臂之動態行為模…
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    2

    以推論法則為基礎的印刷電路板檢測
    • 電機工程系 /80/ 碩士
    • 研究生: 楊弘吉 指導教授: 許新添
    • 本文主要目的在於以推論法則的方式檢測印刷電路板的瑕疵情況。首先將線路形狀做適當的分割同時萃取其分割后之片斷的屬性特征值,然后以屬性特征值為基礎建立描述印刷電路板之語意網路(semantic nets…
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    3

    傅利葉描述法在3d視覺的應用
    • 電機工程系 /80/ 碩士
    • 研究生: 吳明瑞 指導教授: 許新添
    • 如何求出物體在空間座標系統的位置是機器視覺上的一個重要工作。本論文旨在利用傅利葉描述法描述物體輪廓,經由矩陣慫(trace) 運算求得傅利葉描述元對物體輪廓平移、旋轉及起始點位移等轉換之不變性特征,…
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    4

    E型機器人控制器之研製
    • 電機工程系 /78/ 碩士
    • 研究生: 何夢麟 指導教授: 許新添
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    5

    利用庫恩(Coons)中繼圖產生法的線上電腦動畫
    • 電機工程系 /80/ 碩士
    • 研究生: 羅明賢 指導教授: 許新添
    • 電腦動書就其應用與範圍而言,可分為2D動書與3D動書;2D動書應用於卡通的制作,3D動書應用於工程模擬上。本文將對2D動書與3D動書的中繼圖產生進行研究。 在電腦輔助制作的主構線法動書中,中繼圖的…
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    6

    高功因交換式穩壓器之研製
    • 電機工程系 /79/ 碩士
    • 研究生: 陳青鵬 指導教授: 許新添
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    7

    雙眼視泛用模型在機器視覺上之研究
    • 電機工程系 /79/ 碩士
    • 研究生: 吳明芳 指導教授: 許新添
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    8

    啓發式演譯法的印刷電路板瑕疵辨認
    • 電機工程系 /79/ 碩士
    • 研究生: 林昌本 指導教授: 許新添
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    9

    E型機器人控制語言之研製
    • 電子工程系 /78/ 碩士
    • 研究生: 葉攀龍 指導教授: 許新添
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